在完成地球到火星的接合点之后，就会开启惊惧之心这条支线任务，同时会接触到英择谛这个集团，以及火卫二的开放世界。在登录魔胎之境之后会见到发出求救信号的洛埃德，以及和他共享一副身体的中枢仆人奥塔克。进入殁世幽都之前，需要先向他展示能力，此时需要破坏两个感染母巢。获得资格进入幽都之后，可以见到一个研究虚空名为英择谛的奥罗金家族，但他们已经部分受到感染，修复心要找到在魔胎之境的父亲。

但父亲母亲关系已经决裂，所以他不相信心损坏了，所以洛埃德建议天诺回到幽都去跟女儿对话，聊完之后女儿就会同意提供协助。但要协助她作为回报，此时需要前往魔胎之境，收集至少十个fass残留物，并根据指示捕三条鱼。样本交给女儿之后会触发一段对话，再次回到魔胎之境通过门口吞噬者传送到右下洞穴，在这会遇到儿子触发对话。

记住洞穴守护心的大门前的四个密语顺序，按照顺序开机关解锁大门，接近心的时候战甲会失效触发剧情，后面就无法用战甲的各种功能，但可以用翻滚赶路。期间需要避开所有的殁世机甲，返回殁世幽都回报消息，接着要操控机甲返回心的密室摧毁三个感染包囊。

随后地板上会出现五个发光的踏板，站在上面石板会升起，这个时候配合踏板对心进行修复，修复完之后攻击出现的怪，可以用4技能去攻击它的脸部以及肩部。杀完怪物结束任务后，会受到XAKU的战甲蓝图，以及殁世幽都的摄影棚场景作为奖励。如果在任务开始前，已经制造了XAKU这个战甲的话，将会得到一张紫卡作为奖励。